Ein Rettungswagen (RTW) ist ein größeres Fahrzeug zur Versorgung und zum Transport von Notfallpatienten. Im Gegensatz zum Notarztwagen ist der Rettungswagen nicht mit einem Arzt, sondern (in der Regel) mit einem Rettungsassistenten und einem Rettungssanitäter besetzt. Rettungswagen haben eine umfangreiche medizinische Ausstattung.
Ein RTW ist ein Fahrzeug für die Notfallrettung. Er wird benutzt, um Notfallpatienten zu versorgen und in eine spezialisierte Klinik zu transportieren.
Vom RTW zu unterscheiden ist einerseits der Krankentransportwagen (KTW), der für den notfallmedizinisch in der Regel unkritischen Krankentransport vorgesehen ist, der Notarztwagen (NAW), der im Gegensatz zum Rettungswagen zusätzlich mit einem Notarzt besetzt ist, sowie der Intensivtransportwagen (ITW), der hauptsächlich zur Verlegung von Patienten mit kritischem Gesundheitsstatus in ein anderes Krankenhaus gedacht ist.
In der Bereitschaft dient es als Helfer vor Ort Fahrzeug wird für Sanitätsdienstliche Einsätze genutzt sowie als Ehrenamtlicher Rettungswagen.